Es una configuración de motor en la que los cilindros se agrupan en dos bancadas o filas de cilindros formando una letra V que convergen en el mismo cigüeñal. Los hay de 2, 4, 6, 8, 10 e incluso más cilindros y además de por el número de estos, se diferencian por los grados que forma la V de las dos bancadas de cilindros, siendo los más habituales a 60º o 90º, aunque también los hay a solo 15º, como el VR6 de Volkswagen, o hasta de 180 grados, como en algunos Ferrari o Alfa Romeo, llegándose a confundir en estos casos el motor en V a 180º con un motor Boxer.