Es un sistema de suspensión desarrollado por Toyota, que en su última versión incluye un Control anti-balanceo que permite al conductor ajustar las características de marcha en base a: Tres programas que varían los amortiguadores; Un sistema trasero de suspensión neumática gobernado por un módulo electrónico que mantiene el control de la suspensión trasera y un sistema de Equilibrado automático y Control de altura que se encarga de absorber las vibraciones de alta frecuencia para reducir ruidos, vibraciones y asperezas generados por la carretera.